Как отличить побудительное от повествовательного?

Побудительное: к примеру: Ты сделаешь это? Повествовательное: к примеру: Я сделаю это.

В повествовательном предложении в конце ставится точка, и в нем просто рассказывается о чем-то, А в побудительном в конце ставится точка либо восклицательный зак, и в нем идет приказ вобщем побуждение к действию