Как отличить прилагательные с приставкой -не- от прилагательных с отрицательной частицей -не-?

Приставка не пишется с прилагательным слитно таких как нехороший неплохой некрасивый и т.д.    А с отр.ч. не мы говорим не невидимый(видимый)