Как понять от какой части речи образовано слово "воспитанный" от "воспитать" или от "воспитание"?

Все зависит от предложения, в котором слово воспитанный употребляется.
Воспитанный мальчик. В этом случае воспитанный - прилагательное, которое образовано от слова воспитание.
Воспитанный бабушкой внук. В этом случае воспитанный - причастие, которое образовано от глагола воспитать.

Воспитать мне так кажется