Как правильно пишутся слова резвятся , радуются , поднимаются , струиться , мчится . , я не уверина

Резвятся,радуются,поднимаются,струиться,мчится.
Проверяешь с глаголом если есть на конце мягкий знак  глаголе.Например:Что делать - струиться - если был мягкий знак значит и в слове тоже мягкий знак.

Резвятся (что делают?) резвятся. В вопросе что делают нет мягкого знака, значит и в слове резвятся его нет. Радуются (что делают?) радуются, тоже самое. Поднимаются поднимать, поднять. (Что делают?) поднимаются.
Струится ( что делает?) без мягкого знака.
Мчится (что делает?) тоже без мягкого знака, так как нет в вопросе его.

Удачи!