Как запомнить падеж имён сужествительных

Иван родил девчонку велел тащить пеленку.
Иван - именительный
родил - родительный
девчонку - дательный
велел - винительный 
тащить - творительный
пеленку -  предложный

И.п (кого ? что?)
Р.п (родить кого?чего?)
Д.п (дать кому ?чему?)
В.п (венить кого? что?)
Т.р (творить кем ?чем?)
П .п(о ком? о чём?)
Иван Родил Девчонку Велел Тащить Пелёнку