Когда в речи употребляется глагол одел, а когда - надел?

Надеть это значит на себя одеть - я надел пальто. Я надел сапоги
одеть - это значит кого то одеть. Я одел ребёнка. 

Ну например шапку мы надеваем, а ребёнка одеваем.