Лежа на горячем песке,мы слушали шум волн. нужно найти подлежащее,сказуемое и т.д.

Лежа-глагол
На-предлог
Горячем-краткое прил.
песке-дополнение
мы-подлежащее
слушали-сказуемое
шум-дополнение
волн-дополнение

Лежа на горячем песке,мы слушали шум волн.
Мы - подлежащее, слушали - сказуемое, шум волн - дополнение, лежа на горячем песке - это деепричастный оборот, который в данном предложении выражен обстоятельством.