Можем задать вопрос? плыть( в лодке

Да. но можно ещё задать такой вопрос: плыть (где?) в лодке- обстоятельство места

Если ты пытаешься определить падеж существительного , то можно.
 
Плыть  ( в чём ?) в лодке (П.п.)

Но если определяешь роль в предложении, то правильнее задать вопрос где?:

Плыть ( где?) в лодке  ( обстоятельство места, подчеркивается "тире-точка-тире")