Мы ( местоимение) с (предлог) сынишкой (имя существительное) собрались (глагол) в (предлог) лес (имя существительное) по (предлог) грибы (имя существительное).
Мы ( местоимение) с (предлог) сынишкой (имя существительное) собрались (глагол) в (предлог) лес (имя существительное) по (предлог) грибы (имя существительное).