Есть СС (сложносочиненные) и СП (сложноподчиненные) предложения. Например: Я увидел дуб, которому было пятьсот лет (СП) . Мама вошла на кухню, а дети уже обедали. (СС)
С последовательным подчинением — первая придаточная часть подчиняется главной, а каждая последующая — к предыдущей придаточной части.С однородным подчинением — придаточные относятся к одному слову в главной части или ко всей главной части.С параллельным подчинением (или неоднородным) — различные типы придаточных подчиняются либо всей главной, либо различным частям главного.