Начертить схему предложения и написать какое оно? за неторопливой беседой быстро пролетело время, сгустились сумерки и мы возвратились домой на такси.

Время одной чертой, пролетело двумя, сумерки одной чертой , спустились двумя, мы одной чертой , возвратились двумя, за неторопливой волнистой линией,беседой пунктиром,быстро точка тире, на такси пунктиром- это схема как подчеркнуть. Оно такое: повествовательное , невосклицательное, сложное, распространённое.