Музей истории города был основан в 1976 году, но был открыт для посетителей только 22 августа 1981 года. Музей вобрал в себя историю города с разнообразных сторон. Это и экспозиция о истории местности, какой она была за многие века до образования города, так и современные достижения учёных Нижнекамска. В основной экспозиции есть несколько залов с разнообразной тематикой. В части «История города» представлены разнообразные предметы, материалы, документы и прочее о том, как в этом месте зарождались первые деревни, о первопроходцах, которые строили дома.