Нулевое окончание у глаголов времени указывает на то что они в

... единственного числа мужского рода.

Объяснение:

глаголы мужского рода единственного числа времени отвечают на вопрос что делал? что сделал?..

например:

ШЁЛ - что делал время, мужской род, единственное число (нулевое окончание)