Нужна ли здесь запятая? люби ( ) и верь, и просто надейся

Да, нужна запятая
Люби, и верь, и просто надейся

Запятая нужна, потому что однородные сказуемые два раза связаны союзом и, т. е.
перед люби тоже можно подставить и. В таком случае запятая ставится.

Люби, и верь, и просто надейся.