Образовать все формы повел. наклонения ездить лечь бежать портить мочь краить пойти

Если обратиться к собеседнику с приказанием или совершить действие, то  будет форма повелительного наклонения.
ложись,беги,порти,крои,иди, поезжай.        слово мочь  - от  слова могу или не могу? Я подумаю как  сказать