Рахмахнуться - Размахиваясь, несовершенный вид;
Разговаривать - разговаривая, совершенный вид;
Коснуться - коснувшись, совершенный вид
Рахмахнуться - Размахиваясь, несовершенный вид;
Разговаривать - разговаривая, совершенный вид;
Коснуться - коснувшись, совершенный вид