Образуйте формы повелительного наклонения глаголов. понять, понимать, расчистить, лечь, лежать, положить, класть, ехать, махать, печь.

Понять-пойми
понимать-понимай
расчистить-расчисти
лечь-ляг
лежать-ложись
положить-положи
класть-клади
ехать-едь
махать-маши
печь-пееи