Обжеч..ся, качаеш..ся; почему пишется мягкий знак причина?

После ч вседа в глаголах всегда пишется ь знак.
качаешься потому что это традиционное

Задаём вопрос что сделать? откликаться если в вопросе есть мягкий знак значит и в слове тоже будет мягкий знак,а если нету мягкий знак на пример что делает? играет тогда мягкий знак не пишим