Определить синтаксическую функцию инфинитива. перекатываться с бока на бок было легче – не требовалось больших усилий. степан иванович учился ходить без костылей и передвигался уже довольно прямо. мересьев попросил переставить свою койку поближе к комиссару, чтобы ему в случае надобности.
учился (чему?) ходить - дополнение
попросил ( о чем?) переставить - дополнение
сказуемое