От чего зависит выбор-тся или ться (полный ответ)​

Выбор ТСЯ и ТЬСЯ зависит от вопросов если что делать? то с мягким знаком , а если что делает?то без мягкого знака.

Зависит от вопроса :

Если вопрос Что сделать? , то пишется ться.

Если Что делает? , то тся.

Например :

Убираться (что делать)

Убирается (что делает).