Только от глаголов несовершенного вида в начальной форме. и формы сложного будущего времени глаголов образуются присоединением форм буду, будешь, будет, будем, будете, будут к инфинитиву глагола несовершенного вида: буду писать, буду рассказывать, буду нести.
