Самый главный отличительный признак это то, что Трусость - это боязнь, слабость чего-то, из-за чего нет возможности побороть свой страх, а Храбрость - это мужество и решительность перед своим страхом, не боязнь чего-либо, возможность посмотреть своему страху в лицо. Эти слова противоположны по себе по смыслу.
