Перепишите предложение, ставя нужные знаки препинания. В предложении необходимо найти определяемые слова, подчеркнуть причастные и деепричастные обороты. Мы продолжали сидеть у костра прислушиваясь к темноте окружавшей нас со всех сторон.

Мы продолжали сидеть у костра, прислушиваясь к темноте, окружавшей нас со всех сторон.

Прислушиваясь к темноте - деепричастный оборот, он относиться к глаголу "продолжали".

Окружавшей нас со всех сторон - причастный оборот, он относится к существительному "темноте".