Перепишите предложения заменяя придаточные уступительные деепричастными оборотами

1. ... товарища, /не вступая с ним в споры/.

2. Ученые работали в трудных условиях, /сумев добиться замечательных результатов/.

3. ... самообладание, /оказавшись в опасной ситуации/.

4. ... с отъездом, /закончив все дела в этом городе/.

5. Дедушка, /считая себя занятым человеком/, всегда находил время для дружеской беседы.

Объяснение: ,/_._._/, внутри скобок дееприч.оборот.