По каким признакам вы различаете когда в корнях лож лаг рос раст кос кас и гор гар надо писать безударную гласную о и когда безударную а

-лаг--лож- и -кас--кос- пишется "а" если за корнем следует суффикс -а- 
-раст--рост- гласная "а" без ударения пишется лишь перед согласными "ст" и "щ", перед "с" без последующего "т"пишется "о"
-гор--гар- в безударном положении обычно "о" (под ударением – "а")