Почему гласные о о а в корне гор гар называется чередующимися

Если быть капитаном очевидностью: они называются чередующимися, потому что чередуются в корнях слов;)

А чередуются они по ударениям: при ударении на корень слова пишем "гар" (например, слово "загар"), а при ударении на другую гласную пишем "гор" (например, слово "горение").

Потому что идёт чередование -гор- и -гар-. Чередование зависит от ударения. Под ударением "а", без ударение "о".