Подчеркните однокоренные члены и запятую между ними. объясните написания глаголов на -тся и -ться.

Чтобы узнать, как правильно написать: -тся или -ться, к глаголу нужно задать вопрос. Если в вопросе есть мягкий знак, то он пишется (что делает? пишется - без мягкого знака), если нет, то не пишется.