"Добры молодцы", так же как "красны девицы", "мил человек", "уважаемый мой", "мил друг", "друже мій"(укр), "mon ami"(фр), "красно золото", "чисто серебро" и т.п. - просто устоявшиеся выражения(формулы) с определённым значением. Русское слово "добрый" восходит к общеславянскому корню doba- (индоевропейскому dbabђ- 'соответствовать'), также означавшему 'период времени': сравните значения прилагательных удобный 'подходящий' и подобный 'такой, как'. "Добры молодцы" - должно означать "положительные молодые люди"(большей частью в поэтическом смысле).