Поскольку правило требует постепенного усвоения, предлагаю вам записать эти примеры в столбик и пояснить письменно, почему они написаны именно так. Ошибок в написании здесь нет.
Недосевая поля, недоплатив зарплату, недосмотреть за сестрой, недооценив опасности, недописав реферат, не допить чай, не доглядеть спектакль, недоглядеть за больным, недоедал во время войны; не доел суп, приготовленный на обед, мальчонка не достает до окна, наваристый борщ недосолили, недовыполнить норматив по физкультуре, недосыпать перца в бульон.