На вокзале Пётр встретил мать, сестру, брата, своего товарища.
В этом случае 4 человека.
На вокзале Пётр встретил мать, сестру, брата своего товарища.
В этом случае 3-х.
1)На вокзале Петр встретил мать, сестру, брата, своего товарища.
4 человека
2) На вокзале Петр встретил мать, сестру, брата своего товарища.
3 человека
Но если у вас там можно менять их местами то вот ещё:
На вокзале Петр встретил мать своего товарища, сестру, брата.
3 человека
На вокзале Петр встретил брата, мать, сестру своего товарища.
3 человека
На вокзале Пётр встретил мать, сестру, брата, своего товарища.
В этом случае 4 человека.
На вокзале Пётр встретил мать, сестру, брата своего товарища.
В этом случае 3-х.