Расставьте, если нужно, запятые: работавшая в трудных условиях экспедиция все же достигла своей цели. полные энтузиазма участники экспедиции добились ошеломляющих результатов. изнемогающие от жары путники продолжали двигаться вперед. попавшая в полосу густого тумана яхта должна была изменить курс.