Разберите предложение по образцу
Я шла по осеннему парку, а под ногами шелестела листва

Буква не бывает ни твёрдой, ни мягкой. Это всего лишь значок для обозначения звука. Согласные звуки могут быть твёрдыми и мягкими.

Буква Д может в одних словах обозначать твёрдый согласный звук [Д] , а в других - мягкий согласный звук [Д’].
Твёрдый согласный звук [Д] есть, например, в словах:
депо, вдвоём, подвывать, лодочка, сады.
Мягкий согласный звук [Д’] есть в словах:
дело, придирки, люди.

Звуки [Д] и [Д’] могут быть обозначены и буквой Т - перед звонкими согласными, например: футбол [Д] , молотьба [Д’].

Буква Д на конце слов, а также в середине слов перед глухими согласными обозначает звуки [Т] [Т’]: сад, клад, лодка.

1) Цыганка поднялась, потянулась, подняла руки вверх, сложила их на ладонь к ладони и запела вначале тихо, а потом громче и громче.

Грамматическая основа - цыганка (подлежащее) поднялась (сказуемое), потянулась (сказуемое), подняла (сказуемое), сложила (сказуемое)  запела (сказуемое). 

Однородные члены:
а) поднялась, потянулась, подняла, сложила, запела - однородные сказуемые;
б) тихо, громче, громче - однородные обстоятельства.

2) Он видел ручьи, лес, кусты, реки, горы и поля.

Грамматическая основа : он (подлежащее) видел (сказуемое).

Однородные члены: ручьи, лес, кусты, реки, горы, поля - однородные дополнения.

3) На карте мы увидели широкую, ровную, прямую дорогу.

Грамматическая основа:  мы (подлежащее)  увидели (сказуемое).

Однородные члены:  широкую, ровную, прямую (однородные определения).