Они (местоимение, подлежащее) умылись (глагол, сказуемое) студёной (прилагательное, определение) холодной (прилагательное, определение) водой (существительное, дополнение) согнавшей (глагол, сказуемое) с них (с - предлог, них - существительное, дополнение) зевоту (существительное, дополнение)