Сделать пунктуационный разбор этого предложения : под его ударами четырехугольный стальной брус заготовки округлялся , выпрямлялся , выравнивался , принимая постепенно форму вагонной оси

запятые между словами округлялся, выпрямлялся и выравнивался поставлены в качестве отделения однородных членов предложения, а именно сказуемых.

Запятая перед принимая поставлена в качестве отделения главного предложения от причастного оборота.