Мы оглянулись и увидели на тропинке ежиху с ежатами. (Мы - подлежащее, оглянулись и увидели- сказуемое, на тропинке - обстоятельство места (_._._._), ежиху с ежатами-дополнение (_ _ _)) (повеств., невоскл., двусост., простое., распр.)
Мы (подлежащее) оглянулись(сказуемое) и увидели(сказуемое) на тропинке(дополнение) ежиху (дополнение) с ежатами (дополнение). (Повест; не восклицательное;простое; осложнённое: двусоставное ; распространенное).
(повеств., невоскл., двусост., простое., распр.)