О ком говорится в предложении? О нас- это подлежащее выраженное местоимением. а что говорится о нас? то что мы учимся- это сказуемое выраженное глаголом. Учимся чему? Родному языку- это дополнение. учимся когда? всю жизнь- это обстоятельство. Это предложение повествовательное, по интонации не восклицательное, простое ( имеет одну мысль) :)