Сделать синтаксический разбор предложения я ошибся, приняв людей, сидевших вокруг тех огней, за гутовщиков.

Предложение повествовательное , не восклицательное, грамматическая основа- я ошибся,распространённое,однородными членами не осложнено

(простое,осложнено деепричастным оборотом,распространенное,невосклецательное,повествовательное,двусоставное,полное)