Это предложение повествовательное, невосклицательное, нераспространённое, двусоставное, простое, осложнено деепричастным оборотом "заметив нас".
Подлежащее - змея, сказуемое - хотела удрать.
Но при другом раскладе его можно посчитать и распространённым предложением, если сделать сказуемым только слово "хотела". Тогда "удрать" становится дополнением, выраженным инфинитивом. Вспомни, как вы в классе делали.
Заметив нас, змея хотела удрать.
Это предложение повествовательное, невосклицательное, нераспространённое, двусоставное, простое, осложнено деепричастным оборотом "заметив нас".
Подлежащее - змея, сказуемое - хотела удрать.
Но при другом раскладе его можно посчитать и распространённым предложением, если сделать сказуемым только слово "хотела". Тогда "удрать" становится дополнением, выраженным инфинитивом. Вспомни, как вы в классе делали.