Сделайте еще один разбор. синтаксический: никогда не берись за последующее, не усвоив предыдущего. морф.: не усвоив. и последний разбор: синтаксический.: и, запахи поля вдыхая, мне радостно будет шагать. морф: вдыхая. заранее !

Никогда(обст.времени) не берись(сказуемое) за последующее(дополнение), не усвоив предыдущего.(деепр. оборот)

НЕ БЕРИСЬ(ЗА ЧТО?) ЗА ПОСЛЕДУЮЩЕЕ.
НЕ БЕРИСЬ( КОГДА?) НИКОГДА
Не берись( что не сделав?) не усвоив предыдущего.

И(союз), запахи(подлежащее) поля(дополнение) вдыхая(сказуемое), мне(дополнение) радостно(определение) будет шагать.(сказуемое)

Повествовательное,невосклицательное,полное,распространенное,односоставное ( обобщённо-личное),простое,осложнено обстоятельством,выраженным деепричастным оборотом.
Не усвоив-что сделав?,обозначает добавочное действие,деепричастия.
Нф-не усвоить. Образовано от глагола не усвоить при суффикса -в-.
Морф.признаки- совершенный вид,невозвратное.
В предложении является обстоятельством.

Повеств.,невоскл.,распространенное, полное,односоставное,простое,осложнено деепричастным оборотом.

Вдыхая- что делая?,обозначает добавочное действие,деепричастие.
Нф-вдыхать. Образовано от глагола вдыхать при суффикса -я-.
Морф. Признаки-несов.вид,невозвратное.
В предложении является обстоятельством.