Синтаксический разбор предложения : бабушка никогда не плутала в лесу, безошибочно определяя дорогу к дому . .

Бабушка никогда не плутала в лесу , безошибочно определяя дорогу к дому ( повествовательное предложение, невосклицательное, простое , распространённое , двусоставное)
Бабушка - подлежащее
Не- предлог, плутала - сказуемое,
В лесу - обстоятельство места , выражено существительным с предлогом
Никогда - наречие
Безошибочно - наречие
Определяя- деепричастие
Дорогу- дополнение , выражено существительным
К дому - обстоятельство места, выражено существительным с предлогом