Синтаксический разбор предложения: Издавна людей привлекала водная стихия, легенды о знаменитых мореходах сопровождают всю историю человечества.

[Издавна людей привлекала водная стихия]₁, [легенды о знаменитых мореходах сопровождают всю историю человечества]₂.

Разбор и схема на прикрепленном изображении

Характеристика: повествовательное, невосклицательное, сложное бессоюзное; первая часть простая, двусоставная, полная, распространенная, ничем не осложнена; вторая часть простая, двусоставная, полная, распространенная, ничем не осложнена