Синтаксический разбор предложения: Несмотря на недавнюю усталость, они точно не могли спокойно посидеть на месте ни минутки.

Начальная форма: НАПРАВЛЯТЬСЯ
Часть речи: глагол в личной форме
Грамматика: первое лицо, действительный залог, множественное число, переходный, несовершенный вид, настоящее время
Начальная форма: ВХОДИТЬ
Часть речи: глагол в личной форме
Грамматика: третье лицо, действительный залог, множественное число, переходный, несовершенный вид, настоящее время
Начальная форма: ЖИДКИЙ
Часть речи: прилагательное
Грамматика: единственное число, именительный падеж, качественное прилагательное, мужской род, неодушевленное, одушевленное

Причастный оборот состоит из причастия и зависимого слова.
Например:
Ребенок, читающий книгу, сидел на скамье.
Читающий книгу - причастный оборот (читающий - причастие, книгу - зависимое слово.)

Причастный оборот обособляется запятыми, только когда стоит после слова к которому относится причастный оборот.
Например:
Ребенок, читающий книгу, сидел на скамье.
Читающий книгу ребенок сидел на скамье.

Причастный оборот можно выкинуть из предложения, и смысл предложения не изменится.
Например:
Ребенок, читающий книгу, сидел на скамье.
Ребенок сидел на скамье.