Синтаксический разбор предложения : шофер вышел из кабины и два раза обошел вокруг, пиная в скаты стоптанным сапогом и пробуя крепление цепей.

Шофер - подлежащее, выражено существительным в именительном падеже
вышел, обошел - сказуемое, однородные, пгс
из - предлог
кабины - дополнение, выражено существительным в родительном падеже, косвенное
 и - союз
два раза - нечленимое словосочетание ( обстоятельство) 
 вокруг-обстоятельство, выражено наречием
 пиная в скаты стоптанным сапогом и пробуя крепление цепей - обстоятельство, выражено  деепричастным оборотом