Умей чувствовать(сказуемое;глаголы) тончайшие(определение;прилагательное) душевные(определение;прилагательное) движения(дополнение;существительное) отца(обстоятельство;существительное) и(союз; берём в круг) матери(обстоятельство;существительное). Само предложение повествовательное;невосклицательное; простое;распространённое и осложнено однородными определениями.