Синтаксис : родители переживали, что мы не успеем на поезд.

Родители переживали - грамматическая основа

Первого предложения

Мы не успеем вторая грамматическая основа на поезд дополнение

Это СПП Яизъяснительное

родители переживали 1 грамматическая основа мы не успеем 2 грамматическая основа