Синтактический разбор предложения. с древнейших времен звезды были надежными ориентирами, по которым люди находят стороны горизонта и определяют время ночи.

Грамматическая основа первого простого: Звезды были
Грамматическая основа второго просто: Люди находят, определяют
С - предлог, древнейших времен - прил. и сущ. (обстоят), надежными - прилаг, ориентирами - сущ. стороны, горизонта - сущ (допол), время, ночи - сущ. (допол)
(Повеств, невоскл, сложное, осложнено однородными сказуемыми, бессоюзное)