Скажите глаголы времени у которых суффикс слышен не точно.например: кашлять,маяться,надеяться.

Это не глаголы времени, а неопределенная форма глагола. это начальная форма глагола она не показывает ни времени действия ни числа ни лица ни рода. Оканчиваются на -ть, -ти, чь.
Перед ть обычно стоят суффиксы -е, -и, а, я, ну, ова
кашлять суффикс я, маяться и надеяться суффикс я