Сложное предложение на слова поздравлят

Я люблю поздравлять друзей, потому что они очень радуются.
Мы пришли поздравлять бабушку с Днем рождения, а она испекла нам пироги.    
Поздравлять нас надо было вчера, а сегодня поезд уже ушел.

Я иду на День Рождение к Мише,поздравлять его