Спишите,раскрывая скобки и вставить пропущенные буквы.

Падеж имен прилагательных определяется по имени существительному, которое определяет это прилагательное. 
 
Прилагательное "старшего" - смотрим на существительное "брата" и определяем его падеж, "Будь внимателен к совету (кого? чего? - Р.п) старшего брата...", соответственно прил. "старшего" имеет так же Р.п.
 Далее идет прилагательное "о младшем", существительного рядом нету, оно опущено, но не трудно догадаться, что речь идет о другом брате. Действуем по той же схеме - "...(о ком? о чем? - П.п.) о младшем сам проявляй заботу" 

Итак:
 Старшего - Р.п.
 О младшем - П.п.
 Для доброго - Р.п.
 Ленивого - В.п.
 Сонливого - В.п

Успехов Вам! :)

Поймать налету, работа в одиночку, трудиться без устали, вскочить на ходу, бежать без оглядки, прыгнуть с разбегу, вести под уздцы, показаться на миг, поднять на скаку, сделать на глазок, говорить без умолку, удариться с налету, идти в обнимку.
Небрежно, неаккуратно написал. Не далеко, а близко находится. Пришить некрепко. Посмотреть недовольно. Взглянуть не доверчиво, а с подозрением. Говорить ничуть не весело. Вырыть неглубоко. 
Певуче, свежо , испытующе, убаюкивающе, заискивающе, умоляюще, волнующе, горячо, угрожающе, уничтожающе, зловеще,ещё.