Спряжения глаголов и личные окончания глаголов, знаю как пишется, но не могу объяснить сыну, что это такое, и с чем это "едят" как определять спряжения глаголов, как определять окончания в безударных случаях? что такое инфинитив и т.д.

Я Вам сброшу всё о разборе глагола .Вчитайтесь .Там всё это описано .Пригодится  на все годы ..Я учитель ,мои ученики не ошибались 

напоминал -глагол ,н.ф. - напоминать ,
постоянные признаки : несовершенный вид ,невозвратный ,переходный ,1 спряжение .
непостоянные признаки:в изъявительном наклонении ,в времени ,в мужском роде в единственном числе 
синтаксическая роль в предложении - сказуемое .

Памятка для  морфологического разбора глагола ( разбор как части речи)1.начальная форма – это неопределённая форма ,отвечает на вопросы –что делать? Что сделать?2
       .Даю стишок ,чтобы запомнить порядок разбора:  ВИД .ВОЗВРАТНОСТЬ ,ПЕРЕХОДНОСТЬ И СПРЯЖЕНИЕ(это постоянные признаки глагола)А ЗАТЕМ ( слово ЗАТЕМ  как бы указывает на переход к непостоянным признакам )мы у глагола найдём наклонение ,время ,род ( или лицо) ну и, наконец , число.3.Синтаксическая роль в предложении.
       Как определить эти категории?
Вид- бывает совершенный и несовершенный ,зависит от вопроса : что делать? –несовершенный,что сделать ?– совершенный  (.подсказка – Если в вопросе есть С ,то и вид с буквой С  (=Совершенный)Если в вопросе нет С ,то и вид без -С –(несовершенный)-любить( что делать? )  -несовершенный вид ;полюбить – что Сделать ? –вид Совершенный.-
возвратность – зависит от частицы СЯ – есть СЯ – глагол возвратный ,нет СЯ – глагол невозвратный( умыть - невозвратный , умытьСЯ- возвратный)
Переходность –определяем так : надо К ГЛАГОЛУ  задать вопрос винительного падежа без предлога :КОГО? ЧТО?- любить ( кого ? что?) – можно мысленно «прилепить» существительное –(маму или кашу) .Если существительное «лепится», то глагол переходный ,если – нет – ( например, бежать (кого? Что?) – нельзя "прилепить"существительное в винительном падеже без предлога – следовательно, глагол непереходный)Помни : если глагол возвратный ( то есть с частицей СЯ, он всегда непереходный )
   СПРЯЖЕНИЕ –Запомни -ко 2 спр относятся ВСЕ  глаголы на ИТЬ  ( в неопр форме ) ,кроме БРИТЬ 
СТЕЛИТЬ ( они -1 спряжения )
+ 11 исключений ( гнать ,держать ,смотреть и видеть 
дышать ,слышать ,ненавидеть 
и обидеть ,и терпеть ,и зависеть,и вертеть -вы запомните ,друзья ,их на Е спрягать нельзя .Все остальные глаголы - на АТЬ ,ОТЬ .ТИ .ЧЬ ,УТЬ  и т д. это  глаголы 1 спряжения 
И ещё   :в 1 спр - пишется Е ( гласная с 1 палочкой - как и само спряжение 1)-борЕтс
А во 2 спр пишется И ( гласная с двум палочками - как и в самом спряжении  2 ).строИт
       Переходим к непостоянным признакам глагола.Наклонение ( изъявительное сослагательное ,повелительное ) – в основном глаголы стоят в изъявительном наклонении – это глаголы настоящего и будущего времени (стоит ,стоял постоит ),сослагательное наклонение – имеет при себе частичку –бы ( стоял  бы ),а повелительное – содержит приказ : (Стой!)В изъявительном наклонении определим время ( см. выше )В зависимости от времени определим род ( если время мужской ,женский ,средний ) или лицо ( 1-ое 2-ое,3-е- если время настоящее или   будущее)Ну и наконец – число ( единственное и множественное)Синтаксическая роль в предложении у глагола  ,как правило ,- сказуемое.